Grinda mota asko daude, eraztunaren formaren arabera eraztun zuzenetan, D forman eta ferra forman banatzen direnak; bi torloju mota eta pin malgu mota daude pin eta eraztunaren konexio formaren arabera. Torlojuaren giltzarrapoaren pina eta eraztuna hariztuta daude. Gurpilean bi pin mota daude, zirkularra eta obalatua. Eraztun-zuloarekin kontaktu leunean dago eta zuzenean atera daiteke. D motako katea batez ere adar bakarreko aparailua konexiorako erabiltzen da; B motako katea, batez ere, gorputz-adarra anitzeko aparailua egiteko erabiltzen da. BW, DW motako karrakagailuak pin-ardatza biratzen ez duen kasuetan erabiltzen dira batez ere; BX, DX motako giltzak pin-ardatzak biratu daitezkeen eta epe luzerako instalazioetan erabiltzen dira batez ere.
Grinda altxatze-eragiketetan gehien erabiltzen den konexio-tresna da. Batez ere igoeran maiz instalatu eta kentzen diren konexio zatietarako erabiltzen da. Aparejoa habearekin batera erabiltzen denean, giltza eraztunaren goiko aldean erabil daiteke altxatzeko eraztunaren ordez eta habearen azpian lur-plaka. Konexioa erraz instalatzeko eta kentzeko. Grilak oso erabiliak dira energia elektrikoan, petrolioan, makinetan, energia eolikoan, industria kimikoan, portuetan, eraikuntzan eta beste industria batzuetan, eta oso garrantzitsuak dira lotzeko piezak igotzeko.
